自拍杆的技术设计并不复杂，主要由自拍杆、固定支架、蓝牙遥控自拍器或底端按键组成，固定支架可以夹起手机、相机，甚至平板电脑，自由调节的伸缩杆带来了更广的拍摄角度，通过杆子底部的蓝牙按键即可控制操作。自拍杆可放置的手机宽度在56mm~86mm之间，市面上大部分手机都能固定，使用时无需下载APP，打开蓝牙进行配对(由于蓝牙配对的控制器容易遗失，现在的自拍杆多为3.5的耳机连接线控制拍照），杆子底部配有mircoUSB接口，约半小时至1小时可以充满电，最长的待机时间达到4天左右。从自拍杆的“硬件配备”来看，大部分自拍杆的拉伸范围在24~94厘米之间，也有65~135厘米之间的尺寸，长度的选择可以依不同的需要判定，但如果希望便携，24厘米左右的收纳长度更适合放入旅行背包中。蓝牙连接的有效范围一般在10米左右，如果希望得到更“广角”的效果，则可以选择能拉伸至135厘米的自拍杆。另外，自拍杆前端的手机夹是否支持大角度旋转也非常重要，一些自拍杆的设置旋转角度为360度，一些则可以达到720度立体旋转。
